万年桥位于江西省南城县城东北五里的武岗山下，横跨盱江两岸，全长411米，桥高10米，桥面宽6.3米，拱圈跨度14米，共有23孔，24墩。始建于明崇祯八年（1635年），峻工于清顺治四年（1647年），迄今已有三百七十多个春秋，为江西省最长的一座古代石拱桥。 
        桥址处古为歇羊渡，这里又是盱江和黎滩河的合汇处，水流湍激，下有乌江潭，“深险不可测”。宋咸淳七年（1271年）在此设舟三十二艘架浮桥，后毁。明成化二年（1466年）邑人雷显忠在此设义渡，不久也毁坏，其子雷应春，其孙雷炯再捐资置渡，并在岸边建风雨亭，扁额“津馆”，并拿出17亩田专作义渡修葺费用，世人对雷氏三代乐善好施的行为深表敬意，称之为“雷义舟”。明嘉靖年间，邑人又重建，并在东岸建一亭，供人避风雨。 
       崇祯七年（1634年）因久雨江水上涨，一次十余只小船过江，溺死三十三人。是年腊月，分巡湖东道副使、邑人吴麟“闻而测然”，亲往渡口察看。次日，既邀请县府乡绅商议捐资修桥。是年冬动工兴建“划二十四垒，延石九层。墩如太平桥，峭其上。以厚石为之，坚以整。旁周石为栏，其上不屋，以防为灾”。不久，吴麟调往江西按察使，督催更严，亲自“置材计庸，奖勤鞭惰”。历时十四载，到清顺治四年（1647年）竣工。“行者讴歌，观者咏叹”。与太平桥“连亘相望，如双虹饮河”。时人盛赞，可与吴之“垂虹”，闽之“洛阳”桥相媲美。 
       清雍正二年（1724年），万年桥遭水患，中墩毁坏，两孔倒塌，改用舟渡过河，常发生死人事故。建昌府太守李朝柱召集五县绅士共二十四人，商议筹集修复万年桥的资金、石料和工匠等事，并亲临工地筹划，当修复中墩时，水涌沙淤，很难立墩，他鼓励大家：“穷力极底、临难不惧、持久努力、中墩乃立。”工程从当年四月二十二日开始，至十二月十五日完工，全城百姓前往观看大桥修复。至乾隆、嘉庆年间都曾维修过。光绪十三年（1887年）冲坏严重，再次花了五年时间予以修复。1936年“鹰（潭）金（溪）”支线至南城修通后，万年桥成为公路桥。随着南城大桥通车，对万年桥进行了全面修复，列为省级重点文物，现予以保护。 
      万年桥是我国古代建筑艺术的珍贵遗产，具有很高的历史，科学和艺术价值。结构分桥基、桥梁、桥亭三部分。桥基建筑精致、科学。桥身自下而上都是青石发卷砌成。拱圈采用纵联式垒砌法，单薄轻巧，具有南方桥梁的特征。桥面中间原有一亭，彩绘画梁，两侧有石栏杆，优美雅致。二十四个桥墩迎水流方向凸出如船头状，古代称之为金刚雁翅式，能有效地缓解了湍急的江水对桥墩的冲击，设计非常科学。尤为珍贵的是，万年桥在建造时，曾做了详细的施工记录，诸如用工用料、施工方法、技术措施，工期、资金等都有记载，这是古代桥梁史上流存至今最早最完整的施工档案，历来被建筑史学界和桥梁专业界奉为古代建筑的经典。 
    在交通方面，万年桥位于南城县城东北方向5公里处的武岗山麓，横跨盱江，是206国道重要桥梁之一。206、316国道、昌厦一级公路和G70福银、G35济广高速公路交汇贯穿，向莆铁路穿境而过，阜鹰汕铁路及吉武铁路与向莆铁路在南城接轨，在南城形成了四通八达的交通网络。